11月28日，搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™ ）城区辅助驾驶系统的奇瑞星途ET5即将正式上市，标志着地平线将原本属于豪车的智能化体验，首次带到了15万级国民车型上。再加上亮相广州车展的风云T9L、iCAR V27，以及上市即斩获2万辆订单的深蓝 L06，共同组成HSD规模化量产的“首发矩阵”。
这场量产盛宴的背后，可以说是中国智能驾驶产业的重大突破。地平线HSD的规模化落地，不仅打破了特斯拉在高阶智驾领域的领先格局，更推动中国车企从分散突围走向集体发力，迈入了超越行业标杆的关键阶段。
截至目前，地平线HSD已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作。以“不造车的特斯拉”之姿，地平线为中国车企提供了媲美特斯拉FSD、效率更优的“标准化答案”。
HSD登场：助力车企赶超特斯拉的“智驾利器”
长期以来，特斯拉凭借FSD系统在复杂城区场景的成熟表现，占据着智能驾驶的技术高地。与此同时，中国智驾行业发展至今，两大核心痛点仍未完全破解：一是部分企业陷入“算力竞赛”的浮躁误区，将高算力芯片作为核心宣传点，却忽视算法优化与数据融合，导致硬件成本高企，而消费者实际体验提升有限，形成“算力过剩但体验不足”的悖论；二是不少标榜“一段式端到端”的技术方案，实则采用分段拼接架构，感知与规控环节存在信息损耗，容易出现控车生硬、场景割裂等问题，点刹、重刹、并道不畅等现象频发，与特斯拉FSD的自然驾驶质感仍有差距。
地平线HSD的出现，瞄准了这一行业困局，它是基于一段式端到端和强化学习的城区辅助驾驶系统，核心优势源于软硬件的深度协同与双向赋能——硬件层面筑牢算力基石，软件层面强化算法迭代，二者形成高效合力，最终实现了辅助驾驶体验的实质性跃升。正如地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏所言：“硬件算力决定了体验的上限，而软件决定了上限的兑现能力。”
硬件层面，HSD搭载了“智驾六代机”征程6P，凭借560 TOPS的超强算力和多核异构计算资源，可支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型高效落地。软件层面，地平线率先突破行业瓶颈，打造真正意义上的“一段式端到端”架构，配合强化学习带来的强大理解与推理能力，让系统在面对逆行车辆、无保护 T 型路口、施工绕行等复杂场景时，能像老司机一样提前预判、平稳应对。
十年磨一剑：地平线量产能力的深层逻辑
地平线之所以能成为中国车企超越特斯拉的核心支撑，绝非偶然，而是十年深耕积累的必然结果。其核心竞争力不仅在于技术领先，更在于将技术转化为量产产品的全链条能力，以及在行业浪潮中经受住考验的稳健发展基因。
首先是坚守“软硬件协同”的路径。与不少第三方供应商“通用芯片外供+算法适配”的模式不同，地平线从创立之初就明确了软硬协同创新发展模式，这也贯穿了地平线后续征程系列芯片的研发历程，让芯片研发与软件需求深度匹配，避免了软硬件脱节导致的体验短板，成为其在智能驾驶领域快速崛起的关键因素。
地平线的技术迭代速度同样引人注目。“系统迭代升级速度不是按年计算的，系统性能以周、月甚至半年为单位发生巨大变化。今天看到的系统，过两个月可能就感觉性能又提升了。这就是迭代演进速度的关键所在。”吕鹏指出，“如今看到的征程6P系统，一年后在同一系统上的体验很可能提升十倍以上。”这种快速迭代能力，正是助力中国车企应对智能驾驶技术快速演进、追赶并超越特斯拉的关键所在。
其次是强大的工程化与量产落地能力。智能驾驶行业曾有众多企业折戟沉沙，或因技术路线错误脱离市场需求，或因资金链断裂难以为继，或因缺乏工程化能力无法实现规模化交付。相比之下，地平线已成为业内首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的企业，构建了成熟的产业生态。截至2025年8月，地平线已与超40家车企及品牌达成合作，覆盖超400款车型，其中200余款已量产上市，前装出货量突破1000万，在自主品牌乘用车智驾计算方案市场以逾三成市占率稳居第一。这种成绩的背后，是地平线在与车企深度沟通、需求适配、供应链管理、组织协同等各方面能力的全面积淀，真正实现了技术与量产的无缝衔接。
开放赋能：中国智驾集体超越的核心引擎
从商业模式来看，特斯拉FSD的成功依赖于封闭生态下的技术与量产深度绑定，这种模式虽然能保证自身的一致性体验，却将其他车企挡在门外，形成了“单点领先”的行业格局。地平线选择的开放赋能路径，恰恰为中国车企提供了“集体超越”的可能性，助力中国智能驾驶从“单点突破”迈向“集团军作战”。
地平线的开放，体现在对全价位、全场景需求的覆盖上。通过构建从基础智驾功能到高速NOA，再到全场景城区辅助驾驶的完整产品矩阵，无论是15万元级主流车型，还是高端豪华车型，都能快速搭载与特斯拉FSD同级的高阶智驾系统。相比之下，车企自研要达到同等标准，则需经历漫长周期与高额投入。
尤其是在此之前，高阶城区辅助驾驶系统多局限于30万元以上的豪华车型，普通消费者难以触及。而今，地平线凭借技术降本与规模化效应，成功打破城区辅助驾驶的“高价壁垒”，将HSD下探至15万元级大众消费区间，未来更将覆盖10万-15万元主流市场。吕鹏强调：“科技发展到最终，不应只服务于豪华车、高价车，就像智能手机普及后人人都能使用一样，我相信未来10万元以上的车都需要这样的系统，为智能化汽车提供新的‘自动挡’体验。”
这种技术普惠性，或将成为中国车企在主流消费市场构建差异化竞争优势的关键抓手。依托地平线开放的技术基座赋能，众多车企无需投入巨额资源自研底层智驾技术，即可快速实现高阶智能驾驶辅助功能的量产落地。这让车企能将核心精力聚焦于品牌差异化、用户体验创新等环节，构筑起更具壁垒的市场护城河。
值得关注的是，继征程家族芯片达成千万级量产里程碑后，未来3-5年，地平线HSD也计划达成千万量产目标，以规模化效应，驱动高阶辅助驾驶的普惠进程。
从电动化全球领跑到智能化集体突围，地平线HSD的规模化量产，或将为中国汽车产业补齐关键拼图。凭借软硬件协同的技术优势、经市场检验的量产能力以及开放赋能的生态格局，地平线正推动中国智能驾驶迈入“集体超越”特斯拉的新阶段。这场由中国方案主导的行业变革，也将助力中国汽车产业争夺全球智能驾驶竞争话语权。
