近日，我们从小鹏汽车官方获悉，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，在2021年还将率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
据悉，大幅升级升级后的小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系，将带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等多个方面的提升。在软件架构上，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。
而在硬件架构层面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。
到2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，将有效支持未来城市低速NGP功能的实现。
