近日，我们从相关渠道获悉，小鹏汽车给出了明确的量产交付时间及城市场景自动驾驶时间。据悉，其将分为6个阶段进行，致力于本土化，将主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题。
阶段一：2018, XPILOT 2.0正式产品化落地。自主研发的自适应巡航系统实现量产；端到端自研实现数据闭环的自动泊车系统量产。
阶段二：2019, XPILOT 2.5支持自动变道辅助。辅助驾驶能力从单车道向多车道迈进；首次实现遥控泊车的量产。
阶段三：2020，XPILOT 3.0第三级自动驾驶释放。高速自动驾驶实现量产；全自研360度感知能力量产；基于AI的智能座舱量产。
阶段四：2021, XPILOT 3.5全场景第三级高速自动驾驶。实现高速自动驾驶能力的全闭环；基于停车场(代客)自主泊车量产。
阶段五：2022，XPILOT 4.0面向城市的自动驾驶能力释放。提升城市行车效率、解决城市行车安全痛点。通过OTA实现XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。
阶段六：2024+，XPILOT X局部的全自动驾驶能力释放。
目前，阶段一、阶段二已经实现，小鹏G3已拥有XPILOT 2.5自动驾驶辅助能力。能支持升级到XPILOT 4.0的智能硬件基础及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏P7上率先落地。
