近日，小鹏汽车官方宣布，正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA 升级软件，升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警功能，并新增FDM前向车距监测、CIW加塞预警功能。
在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。
值得一提的是，用户可在 ACC 自适应巡航状态下，且车速小于60km/h 时激活 TJA 交通拥堵辅助。此外，TJA 交通拥堵辅助功能与ICA 智能巡航辅助可共同实现城市和高速均可用的全速区间LCC 道路居中控制。
360度全景可视泊车辅助系统优化，显示界面新增左、右视图。并加入一批全新泊车场景，现可支持带路沿的平行车位、旁边有立柱的垂直车位。另外还增加了对雪糕桶、立起地锁、路肩和其他典型障碍物的识别。
开放自定义充电范围，可通过悬浮大屏设定充电上限值（50%-100%），从而自动控制充电电量和时间。
