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自动驾驶新方向?美国新推阴影感知系统 效果优于传统雷达

来源 : 有车智联
发表 :  2019-10-31 10:41

日前,我们外媒获悉,美国麻省理工学院(MIT)研发了一款名为shadowCam的系统,该系统可以通过感知地面阴影的细微变化,来判断转角处后方是否有车辆或其他物体正在靠近,以提升自动驾驶系统的安全性。

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据外媒报道称,该项目已经进入测试阶段。shadowCam系统可利用视觉感知技术来检测车辆前方地面阴影的变化,并对其进行分类,以判断前方是否有隐藏的移动车辆或行人。项目研究人员在停车场周边开展了自动驾驶车辆的测试,同时,研究人员还在医院走廊里启用了一款自动驾驶轮椅,进行躲避行人的相关测试。目前上述两项测试均取得了成功,不过为确保照明情况的一致性,该系统目前还只能在室内环境中接受测试。

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在测试过程中,自动驾驶车辆在感知到其他车辆靠近后,会主动停车以躲避碰撞。据悉,测试车辆搭载的shadowCam系统部分性能指标优于传统的激光雷达,激光雷达只能探测可见物体,而shadowCam系统对隐藏目标物的探查速度要比激光雷达早约0.5秒。研究人员表示,对于快速行驶的自动驾驶汽车而言,提前0.5秒的反应时间将大大提升系统的应对能力。

责任编辑 : 马琨

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